== SCIP : "Scanning Range Sensor (SOKUIKI Sensor)" Command Interface Protocol ==


測域センサ(Scanning Range Sensor)‐ホストコンピュータ間の通信プロトコルである SCIP(読み:スキップ)に関する研究開発プロジェクトです。

本プロジェクトでは、SCIP の標準通信ライブラリの開発を行います。

SCIP は、[ 北陽電機]製の測域センサである [ URG シリーズ(Top-URG、Rapid-URG、Classic-URG、Simple-URG)]等に採用されています。
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